הספר החדש, "במרכבות גיבורים", עוסק בשאלות הלכתיות וערכיות הנוגעות לשירותם של אנשי כוחות הביטחון בזמני מלחמה ובשגרה, ומהווה תרומה חשובה ומשמעותית לשיח ההלכתי בנושאים הרגישים הללו.
בין משתתפי האירוע מטעם זק"א נמנו הרב יוסף שוינגר, נציג הנהלת זק"א; דובי ויסנשטרן, מנכ"ל זק"א; חיים וינגרטן, סמנכ"ל המבצעים; הרב אנשל פרידמן, מפקד מחוז צפון בזק"א; הרב בנצי אוירינג, מפקד מחוז ירושלים; הרב מאיר אקער, קמב"ץ מחוז ירושלים ומזכיר ועד רבני זק"א; אשר ייצגו את הארגון בכבוד והביעו את הערכתם לשיתוף הפעולה ההדוק עם הרבנות המשטרתית.\
האירוע נערך בהשתתפות הראשון לציון והרב הראשי לישראל הרב דוד יוסף שליט"א, ראש ישיבת מרכז הרב וחבר מועצת הרבנות הראשית הרב יעקב אלעזר כהנא שפירא, מפכ"ל המשטרה רנ"צ דניאל לוי, סגל רבני משטרת ישראל, בכירי משטרת ישראל ונכבדים נוספים.
רב המשטרה נצ"מ הרב רמי ברכיהו הזכיר בדבריו כי "חלק מהשאלות ההלכתיות שנידונו בספר עלו במסגרת העבודה המשותפת עם ארגון זק"א, שמפקדיו הנוכחים כאן היום מובילים אלפי מתנדבים הפועלים במסירות למען כבוד המת. במהלך הלחימה האחרונה התעוררו לא מעט סוגיות מורכבות שהצריכו התבוננות מחודשת והכרעה אחראית."
בהנהלת זק"א אמרו בסיום הטקס: ארגון זק"א מוקיר את שיתוף הפעולה ארוך השנים עם הרבנות המשטרתית, ורואה ערך רב בהעמקת השיח ההלכתי-מבצעי למען כבוד המת ומתן מענה הלכתי בשעת חירום.
