ביוזמה משותפת עם צה"ל הכשיר פיקוד העורף בקורסים מיוחדים מאות ממתנדבי הארגון כמחלצים מוסמכים. מתנדבים אלו ערוכים לתת סיוע מלא ליחידת החילוץ וההצלה הארצית של פיקוד העורף (היחצ"א), באירועים שמטבעם מונים מספר רב של נפגעים ומצריכים אנשי מקצוע רבים.

יעוד היחידה לשמש כוח לביצוע פעולות חילוץ והצלה מיוחדות, בישראל ומחוץ לה, בשגרה ובחירום, בכל מקום שיידרש. יחידת החילוץ וההצלה עורכת תרגילים שנתיים על מנת לשמור על מקצועיותה ויכולותיה.

מחלצי זק"א עבדו יחד כתף אל כתף עם חיילי פקוד העורף בעשרות אירועי אסון, ובהם האירועים: אסון הארובה באשקלון, אסון ורסאי, קריסת הגשר במכבייה, קריסה בית הספר בבאר שבע, קריסת המבנה באל-בירה, בנין מכרזים ביפו, הפיגוע בטאבה, מלחמת לבנון השנייה, מבצע עופרת יצוקה, מבצע עמוד ענן, מבצע צוק איתן ועוד, כמו גם באירועי אסונות טבע או פיגועים ברחבי העולם.