אמש (שישי) בשעות הצהריים המוקדמות יצא אנדריי לצלילה פרטית עם חבריו בחופי אילת, במהלך הצלילה בקרקעית נקלע למצוקה ועלה אל פני הים, שם אותר ללא רוח חיים ע"י השיטור הימי וצוותי מד"א.
אנדריי ז"ל היה מתנדב פעיל, איש מקצוע איכותי שתרם את נסיונו ויכולותיו למען כבוד המת ביחידת הצוללים, היה ראשון להציע את עצמו בכל משימה ואחרון לצאת ממנה. אף בשבוע האחרון נטל אנדריי חלק בפעילות היחידה.
ארגון זק"א שולח תנחומיו למשפחתו של אנדריי ז"ל, בתפילה שבמעשיו הטובים תנוחמו ולא תדעו עוד צער.